Danmark deltog i den første EM-turnering, dengang kaldet Nations Cup i 1960. Det danske herrelandshold kvalificerede sig igen i 1964 efter, at de havde haft en heldig lodtrækning. Herefter kvalificerede Danmark sig først igen i 1984, her tabte Danmark til
Spanien i semifinalen, som endte med en straffesparkturnering.
1992 er Danmarks helt store triumf, hvor det danske herrelandshold vandt EM i fodbold. Danmark var oprindeligt slet ikke kvalificeret til turneringen, men kom i sidste øjeblik, da Jugoslavien blev udelukket på grund af politiske grunde. I finalekampen vandt Danmark 2-0 over Tyskland.
Danmark spillede sine første EM gruppekampe på hjemmebane i Parken i EM 2020 (afholdt i 2021), hvor de nåede helt til semifinalerne.
Sommeren 92 står lysende klar for mange dansker. Her vandt det danske herrelandshold EM-slutrunden i 1992 efter, at de deltog som erstatning for Jugoslavien.
Danmark havde slet ikke regnet med, at de skulle deltage i slutrunden og fik først besked 12 dage før første kamp.
Forventningerne til Danmark var ikke store, og efter en uafgjort 0-0 mod England i den først puljekamp og herefter 0-1 nederlag til Sverige, så var chancerne for en andenplads i puljen ret lille. Danmark endte dog med at sikre sig andenpladsen, da de slog Frankrig 2-1.
I semifinalen mødte Danmark de forsvarende mestre Holland, hvor de spillede 2-2 i ordinær spilletid. Kampen blev afgjort i straffesparkskonkurrence. Her scorede Danmark på alle deres fem forsøg, hvor stjernespilleren Marco van Basten fra Holland brændte.
Finalen blev spillet mod de tyske verdensmestre, hvor Danmark igen ikke var spået til at vinde. John ”Faxe” Jensen og Kim Vilfort sikrede Danmark en 2-0 sejre, og hermed var Danmark Europamestre.
Det danske landshold blev ledet af landstræner Richard Møller Nielsen. Den danske målmand Peter Schmeichel spillede en afgørende rolle på EM-holdet.
I 2008 blev hele holdet hædret og optaget i Fodboldens Hall of Fame.
I 2020 blev der afholdt EM i Fodbold i 11 forskellige byer i Europa. De 11 værtsbyer var London, Rom, München, Baku, Saint Petersburg, Budapest, Sevilla, Bukarest, Amsterdam, Glasgow og København.
Det specielle ved EM 2020 var, at det blev udskudt til 2021 på grund af Corona.
Danmark opnåede sit bedste resultat siden de vandt EM i 1992. Danmark kom til semifinalerne. Det var Italien, som vandt EM 2020, som slog England i finalen.
Kvinderne dyster også om EM i fodbold, som første gang fandt sted i 1984. Det er først siden 1997, at EM er blevet afviklet hver fjerde år.
Danmark var faktisk det første landshold, som vandt EM. Det var dog inden, at EM blev et officielt mesterskab. Det danske kvindelandshold vandt ved det uofficielle europamesterskab i Italien i 1979. Ved det første officielle mesterskab i 1984, blev Danmark slået i semifinalen. Sidenhen er Danmarks bedste resultater ved EM en sølvmedalje fra 2017, to bronzemedaljer i 1991 og 1993 og to semifinalepladser i 2001 og 2013 (her er der ikke blevet spillet bronzekamp). I 2017 kom der rigtig fokus på det kvindelige landshold, hvor alle kampene blev vist på landsdækkende TV. Danmark tabte desværre finalen mod Holland 2-4.
Tyskland er en af de dominerende hold indenfor kvindefodbold, de har vundet hele otte gange og fra 1995 til 2014 vandt de seks gange i træk.